存在不同類型齒輪的轉角型減速機或不同類型齒輪組合而成的轉角型減速機。最常見的減速機類型是斜齒輪減速機和蝸輪減速機。蝸輪減速機通過提高單級傳動比，降低效率即可實現自鎖。同樣，在蝸輪減速機中，可將輸出軸設計為空心軸。

     存在各種類型齒輪的斜齒輪減速機。帶相交軸的斜齒輪減速機中具有直齒、斜齒或螺旋弧齒錐齒輪。準雙曲面斜齒輪減速機中具有螺旋弧齒錐齒輪，軸相交于該齒輪上，實現軸線偏置。