1、零件斷裂脫落。這種異常響聲清晰不規則，這是由于行星減速機持續承受較大的載荷沖擊，在載荷的不斷作用下，使軸承，齒輪齒等零件損壞脫落，損壞部分在機體內脫落，造成異常響聲。這種情況要及時清理車身脫落部位，同時更換破損部位。

 

2、行星減速機機箱內有異物。這種異響是清晰的，不規則的，主要原因可能是在減速器組裝過程中，有異物（如小零件，裝配工具等）所造成的意外掉落。這種情況應該及時的打開機箱取出異物，避免造成機箱的損壞。

 

3、軸承游隙大。這種異常聲音清晰、連續、周期性強，且隨轉速的增加而增大，軸承一般都是由內外圈、滾動體還有支撐架組合而成，由于軸承間隙過大是指滾子與內外環間隙過大，所以在運行中，滾動體與內外環相撞，產生異響。