(一)伺服減速機廠家傳動齒輪及罩殼
1、傳動齒輪牙齒磨損其薄厚達30%時務必拆換。
2、頂蓋與罩殼法蘭盤融合面應光潔，確保安裝后的嚴實，用涂辣椒油查驗每100毫米。
3、因為牙受擠壓成型而造成釣毛邊應鏟除夕夜使之光潔。牙齒有裂紋或開裂狀況，務必拆換。
1、軸承與軸承機殼間，不允許置放墊圈。
2、翻轉軸承內徑與軸的相互配合、直徑與機殼的相互配合應符要求。
3、測量其鋼珠(渦桿)的空隙，其磨壞容許較大 空隙合乎一般要求。
4、鋼珠或渦桿的表層上，含有沒法清除的缺點時，如黑點、黑色斑點、銹痕及層次狀況等應拆換。
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