步進(jìn)電機(jī)減速器的特點(diǎn)：

（1） 步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大，此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足。

（2）小型（50mm以下）PM型步進(jìn)電機(jī)的步距角為7.5。此種電機(jī)會(huì)出現(xiàn)位置控制精度變化的問(wèn)題。

（3）步進(jìn)電機(jī)的輸出軸采用直驅(qū)負(fù)載的方式，當(dāng)負(fù)載慣量很大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象。

（4）希望低速大轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的情況。

建議：步進(jìn)電機(jī)使用的減速器要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。齒輪減速電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，屬于機(jī)械設(shè)備不可或缺的動(dòng)力設(shè)備，特別是在印刷機(jī)械、瓦楞機(jī)械、包裝機(jī)械、輸送機(jī)械、食品機(jī)械、彩盒機(jī)械、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、立體倉(cāng)庫(kù)、立體停車(chē)場(chǎng)設(shè)備、紡織、染整、化工等設(shè)備上。

步進(jìn)電機(jī)減速器的注意事項(xiàng)

 

    步進(jìn)電機(jī)減速器應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。  

 

    按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)減速器采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。  

 

    安裝步進(jìn)電機(jī)減速器時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。  

 

    在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成步進(jìn)電機(jī)減速器內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。