齒輪減速機的要求要挑選不一樣的齒輪減速機的類型。依據齒輪減速機的不一樣特穩定性夠遍布區劃不一樣齒輪減速機的類型。普遍的齒輪減速機包含有齒輪齒條齒輪減速機；大行星齒輪減速機；諧波電流齒輪減速機。
一、普遍齒輪減速機的類型
(一)諧波電流齒輪減速機的諧波傳動是結合軟性元器件控性的彈性變形來傳送健身運動驅動力的，容積并不大、精度很高，但缺陷是柔輪使用壽命比較有限、不抗沖擊，剛度與產品對比較弱。鍵入轉速比不太高。
(二)大行星齒輪減速機其優點是構造較為緊湊型，回程間隙小、精度較高，使用期較長，額定值輸出扭矩能夠做的非常大。但價錢略貴。
(三)齒輪齒條齒輪減速機的主要優缺點是具備反方向鎖緊功效，能夠有較大的傳動比，鍵入軸與輸出軸沒有同一中心線上，也沒有同一平面圖上。是一般容積較大，傳動系統高效率不高，精度不高。
二、齒輪減速機的功效
(一)速另外減少了負荷的慣性力，慣性力的降低為傳動比的平方米。大伙兒能夠看一下一般電機都是有一個慣性力標值。
(二)減速另外提升輸出扭矩，扭矩輸出占比按電機輸出乘傳動比，但要留意不超過
齒輪減速機額定值扭矩。
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