1、行星減速機使用的環境可能很復雜，如果是長期在陰暗潮濕的環境下使用，那請保持通風干燥，避免電機線圈過潮濕，導致短路等故障的發生。
 

2、在使用90伺服圓柱齒輪行星減速機的時候要經常注意潤滑，特別是轉軸等零部件，如果發現減速機出現異響要立即停止運轉做檢查。
 

3、注意減速機的清潔，長期使用行星減速機會使減速機內部夾雜過度的灰塵，要及時拆卸去清洗。

 

 

步驟1：拆卸每個部件的保護蓋。拆卸電機、制動器時，需要注意標記作為重新加載的參考。

 

步驟2：拆下高速軸聯軸器的銷釘，松開低速軸齒形聯軸器，并將聯軸器的兩半拆下。在拆卸、低速軸的低速軸的聯軸器之前，必須使用平面標記或樣品沖頭將相對標記作為聯軸器重新加載的基礎。

 

步驟3：拆下電機的地腳螺栓并抬起電機。拆下地腳螺栓時，記錄原始腳墊的厚度和位置，作為對齊的基礎。松開制動器的地腳螺栓，拆下制動器的調節螺釘，拆下制動器，然后拆下制動器。

 

步驟4：取下90伺服圓柱齒輪行星減速機的止回器并將其放在指定位置以避免碰撞。

 

步驟5：將減速機關節面上的相對位置標記設為、拆下減速器上下蓋的連接面緊固螺栓，更換損壞的螺栓，拆下定位銷。檢查螺栓是否破損。將螺母擰到螺釘上以便正確存放。

 

步驟6：將每個軸承的端蓋放入裝配標記中，拆下軸承端蓋的緊固螺栓，拆下端蓋，用外徑千分尺測量軸承端蓋上的石棉墊圈的厚度和數量。首先檢查軸承端蓋并確認直端面沒有磨損和裂縫。