1.高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上；體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。

2. 精密伺服減速器采用積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。

3.形式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

現今精密伺服減速器的發展現狀來看，我國精密減速器產業的發展與世界先進水平相比還有較大的差距，其發展還存在著很多困難：

第一，整個精密伺服減速器行業幾十個億上百個億的企業基本沒有。產業鏈有研發能力的企業較少，企業研發意愿不足。精密減速器是大量生產技術、生產工藝積累的產物，如果沒有一定的研發投入產品一直停留在低端水準，將會被時代大潮逐步淘汰。

第二，工藝水平低，精密減速器質量差，高精密減速機的制造依然困難，技術和關鍵產品仍依賴進口。加工余量大，減速機的能耗和原材料消耗嚴重，加工周期長，生產效率低，無法形成批量投產，已成為制約行業發展的瓶頸。