1，安裝尺寸
即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。
2，減速比
行星齒輪減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩
對(duì)行星齒輪減速機(jī)的壽命而言，承受扭力計(jì)算非常重要，并且要注意減速的最大轉(zhuǎn)矩值，是否超過減速機(jī)的最大負(fù)載扭力計(jì)算公式：伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機(jī)的減速比×效率<行星齒輪減速機(jī)需要承受的扭力（注：此值必須<減速機(jī)的最大輸出扭矩）。
4，行星減速機(jī)回程背隙
即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
5，重量
接下來您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。